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飞机柔性工装焊接工装夹具系统以及数字关键技术<一>、面向焊接工艺的工装夹具系统
与传统的切削工装夹具相比，焊接工装夹具有如下的几个特点及差异：
(1)切削工装夹具的装夹对象大多是一个零部件，而焊接工艺的产品对象则是几个零部件组成的装配体，因此，本质上焊接工装夹具是装配工艺夹具的一种。
(2)焊接工艺及焊接工装夹具控制的精度一般都要比切削加工工艺能控制的精度低一些。
(3)焊接过程中零部件和夹具的受力远比切削加工的低很多，但是零部件焊接过程的安装夹紧常常需要考虑焊接的热变形或者热应力的影响。
通常，根据工装夹具的使用柔性，夹具可以被分为专用夹具和通用夹具(最主要类型就是模块化的组合夹具)。专用工装夹具在制造业中有着非常重要的应用，主要用在复杂且很精密的高价值零部件生产或者是一些机械装备产品的大规模生产中。因为专用夹具的设计初衷就是为某种零部件的生产过程特别定制的，所以在夹具初期设计阶段就充分考虑各种因素，比如定位精度、稳定性、系统刚性等基本夹紧定位要求外，也考虑到尽可能方便零部件装载，夹紧，拆卸等因素，提高生产过程的效率。近年来生产加工技术和设备的改进，模块化组合工装夹具的技术改进(诸如安装使用的效率改进、零部件精度的大幅提高等等)，也都促进了组合夹具的应用和普及。模块化组合夹具通过使用标准化的装夹元件而具备了较大的柔性，有助于减少中小批量多类型产品的生产制造时间和成本。技术验证表明，零部件制造质量无差异的情况下，使用组合夹具具有较低的成本、更快的响应速度和更大的柔性。
三维柔性焊接平台要求要比其他工作台面更加精确，柔性特点更加突出，任意孔间距公差更小。按照工件结构来看，其能够在短时间内完成互换性模块的复杂和精确工装组合，其拥有高精度的定位，应用范围越加广泛。
<二>、飞机数字柔性装配关键技术
该装配工作主要通过对计算机信息技术以及数字控制技术各类信息技术有效应用，采用各种数控装配工具，来有效实现整个装配工作的自动化性能，完成组件部件等的综合性系统工程。该技术能够适用于飞机部件，品种，规格，批量等各方面的变化要求，可以在有限的场地内，高效率的完成整个装配的任务，有效达到优质高效低成本的目的。该装配工作是一个系统化的过程，贯穿于整个装配工作中，对各类先进技术的应用也较为广泛。所以，该技术适用于当前国内外飞机制造业以及数字化制造工作的大的发展趋势，不仅可以有效的克服传统的制造工作的缺陷，而且通过对各类自动化设置装备的有效应用也可以组成数字化柔性装配系统，提升整个工作的效率以及质量。
1、柔性装配工装技术
飞机在进行装配前必须进行各个零部件的固定，这样才能够保持良好的飞机动力学外形，这一切的工作都需要靠工装来有效实现，所以工装技术是目前飞机装配技术最为基础的环节。若该环节出现问题，则对后续各个步骤对飞机装配工作的质量都会产生极为不利的影响，所以对该技术应用过程中，对此环节必须引起足够的重视。企业需要对装配环节的工作人员加大培训力度，丰富其专业知识，提升其装配实践能力，才能进一步确保整个技术效果的有效发挥，提升装配工作的质量水平。除此之外，装配环节中，相关配件的夹持力也是必须是可以调节的，其夹持状态的打开、关闭工作必须通过计算机的各类程序实现企业自动化控制，这样才可以有效适应不同的飞机壁板类装配件。
2、激光跟踪测量技术与计算机数字控制技术
在飞机装配的准备阶段，装配的部件以及工程系统的位置的测量其准确性，对飞机状态的成败有着至关重要的影响。飞机的装配部件其尺寸大而且结构复杂，若采用三维位置的测量方式，则对其装配工作的准确性的提升来说有一定的阻碍作用，而该测量系统就是解决当前这个问题的最好的手段。其具有测量精度高，测量尺寸大，而且安装操作方便可移动各类优点，可以被广泛应用于飞机的装配工作中[2j。该测量技术系统可以通过与计算机的连接来获取测量数据经过但愿处理后直接反馈到相机系统当中，相关工作人员就可以对数据直接利用来进行相关装配工作。除此之外，计算机数字控制系统也是完成装配工作的基础，它将完成整个装配工作中所需要的各种运动部件，进行精确的定位等各项工作，可以实现对各个装配部件的可靠固定，保证整个工作的一致性及工作效率水平的提升。
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