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桥梁支架形式的选择，先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁支架和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。
划分桥梁支架的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏，和柔性护栏。一般常见的护栏有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。
桥梁支架设计应遵循适用、经济、美观和有利环境的原则，并考虑因地制宜、便于施工、就地取材和养护等因素。桥梁支架的设置应结合农田基本建设，应与自然环境和景观相协调。应有优良的排水系统，采用标准化跨径的桥梁支架机械化和工厂化施工。
桥梁支架是用以封闭沿线两侧，不使人畜与非机动车辆闯入公路的隔离设施，它同时具有吸收碰撞能量、迫使失控车辆改变方向并使其恢复到原有行驶方向，防止其越出路外或跌落桥下的作用。对于公路、公路等高等级公路上的大桥和中桥，均应无条件的设置桥梁防撞护栏，一般公路的大、中桥在条件许可的情况下也应设置桥梁防撞护栏。
桥梁护栏支架安装事项：1、当桥梁支架纵坡坡度不大于1％时，板式橡胶支座可直接设置于墩台上，但应考虑纵坡影响所需要的厚度。当纵坡坡度大于1％时，应采用预埋钢板、混凝土垫块或其它措施将梁底调平，橡胶支座平置。
2、四氟滑板支座应水平安装。支座的四氟滑板不可以设置在支座底面，与四氟滑板接触的不锈钢板也不能设置在桥梁墩、台垫石上。
3、板式橡胶支座安装处宜设置支承垫石，支承垫石平面尺寸大小应按局部承压计算确定，垫石长度、宽度应比支座相应的尺寸增加50mm左右，其高度应为100mm以上，且应考虑便于支座的替换。
4、桥梁支架垫石内应布置钢筋网，钢筋直径为8mm时，间距宜为50mmX50mm，桥梁墩、台内应有竖向钢筋延伸至支座垫石内，支座垫石的混凝土强度等级不应低于C30。
5、桥梁支架垫石表面应平整、清洁、干爽、无浮沙。支座垫石顶面标准确无误。在平坡情况下，同一片梁两端支承垫石及同一桥墩、台上支承垫石应处于同一设计标高平面内，其相对高差不应超过±1.5mm，同一支承垫石高差应小于0.5mm。
6、桥梁支架安装时，应按照设计图纸要求，在支承垫石和支座上均标出支座位置中心线，以支座准确就位。
7、桥梁支架安装时，应防止支座出现偏压或产生过大的初始剪切变形。安装完成后，须支座与上、下部结构紧密接触，不可以出现脱空现象。对未形成整体的梁板结构，应避免重型车辆通过。
防撞桥梁护栏支架，作为公路和桥梁的设施，对行、行车舒适度、公路景观、工程造价具有的影响，所以在建设公路时，充足认识各种防撞护段各种特性包括其防撞机理、工程造价、施工简易程度、养护成本、防眩设施设置及与通信管道配置等。对某一条公路选用哪一种防撞护栏还结合其具体工程条件，作出选择。
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