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全自动石蜡成型机存在问题原因分析跟控制系统设计方案一、全自动石蜡成型机存在问题原因分析
全自动石蜡成型机发生故障后停工处理，待设备检修完毕后才能恢复生产。所以成型机故障停机时间越长，装置产量越小。成型机传动系统传动点多、故障率高；注料系统进料温度超标、蜡沫多、影响成型机稳定运行、产品质量；包装系统光电控制不准、故障率高等问题严重影响成型机的长周期运行。
1成型机设备存在的问题
1.1包装系统故障:
成型机包装线安装之初使用GK-20型缝包机，随着生产任务的不断提高，原有的缝包机在生产中故障频繁，以不适用于当下块状石蜡产品持续产出的运行工况，等待适于连续运行的缝包机型。
1.2冷室涨紧传动系统故障
全自动石蜡成型机对磨损坏的传动链轮进行测绘，发现内孔直径磨损增大到2mm左右，是标准的30倍，导致传动链跳动与链条形成扭劲，卡死不动。其磨损严重的原因在于左右传动链轮内孔是与轴之间是滑动配合进行转动的，因润滑不良，造成磨损快，间隙超标。
1.3注蜡系统故障
由于成型机已连续运行近18年，虽然多年来已经进行过三次大修工作，但由于原厂设计缺陷、机型淘汰等原因，部分配件已无法进行采购，实际运行状况不佳，注蜡量波动故障频发，导致运行故障率居高不下，通过多年来的运行观察等待对注蜡系统进行改进，以适应现在的运行工况。
2管理方面存在问题
2.1班组对冷室里面的检查不到位
由于冷室内温度为-15℃左右，班组巡检积极性不高。而成型机的大部分圆弧轨道、链条、链轮、拉力传感器均在冷室内，所以存在不能及时发现小故障导致卡盘子的情况出现。
2.2成型机夜间维护保运效果不佳
维保单位在工作日的维保效果尚可，均能够及时处理现场发生。
二、石蜡成型机电液比例控制系统设计方案
现有全自动石蜡成型机多采用单作用力驱动，通过齿轮啮合传动，由固定挤压辊驱动移动挤压辊转动，配合普通电磁换向阀驱动液压缸控制挤压力和调节辊间隙的方式进行工作。采用齿轮传动技术瞬时传动比不准确，造成挤压辊转动时会出现轻微振动；采用普通电磁换向阀控制液压缸技术，挤压辊之间缝隙很难实现调节控制，且挤压力不稳定。上述这些问题严重影响了物料的成型质量和成型效率。
因此，基于电液比例控制技术对原有液压系统进行改进设计。
改进的电液比例控制系统采用集中式布局，这种形式的优点是装配和维修方便。集中式的布置结构是将整个液压系统中的液压油源、液压控制元件设置于石蜡成型机之外。搭建的电液比例控制系统如图4-1所示，主要包括位置同步闭环控制回路和速度同步调速控制回路。电液比例位置同步闭环控制回路主要由电磁换向阀、液压缸、位移传感器和比例放大器等元件组成，构成位置同步控制回路，通过位移传感器和比例放大器检测和放大位移信号，调节与控制固定挤压辊与移动挤压辊之间的间隙，实现位置闭环准确控制；速度同步调速控制回路比例调速阀和液压马达构成速度同步控制回路组成，用于调节和控制压马达的转速，使两挤压辊同步转动。为工作介质清洁度和系统工作，在电液比例压力控制泵出口处安装了过滤器，在油箱中装有液位计和热电偶传感器，用以监测油箱中的油液液位和油液温度。
电液比例控制系统的启动操作过程为：启动电液比例压力控制泵，向位置同步控制回路供油，分别使阀组件的两位两通电磁换向阀通电，各阀组件处于工作状态，然后分别向两个电磁换向阀发出指令控制信号，使其右位阀口逐渐打开，此时两路液压油控制液压缸活塞杆伸出，推动移动挤压辊向固定挤压辊方向滑动，当两挤压辊达到系统设定间隙时，通过位移传感器和比例放大器检测和放大位移信号，控制电磁换向阀阀口逐渐恢复中位。
电液比例压力控制泵同时向速度同步控制回路供油，阀组件处于工作状态，通过两个比例调速阀分别两个向液压马达供油，通过控制比例调速阀，使液压马达驱动移动挤压辊与固定挤压辊同步转动。
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