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锚具液压缸在行使紧锚 、脱锚功能时 ，压锚力和脱锚力很有限，4MPa的油压已足够。因为紧锚和脱锚主要是靠钢绞线在负载转换过程中受到压力或拉力顶开或拔松锚片来完成 。锚具液压缸的压力只是行使锚片的初始压紧和维持松锚状态，锚具缸油压太高 ，会带来 隐患 。显然 ，在负载转换过程中 ，由于上、下锚具交替紧 、松锚而使重物呈现停顿 、再起动状态 ，产生附加惯性力，不仅使生产效率低下，并使 性受到一定影响。
提升设备以及控制方案一、提升设备
液压提升技术的核心是一套由承重索具，提升机具，传感检测系统，计算机控制系统和液压控制系统等组成的提升设备。根据不同的施工要求，提升设备的配置情况有所不同，现以上海东方明珠广播电视塔钢天线桅杆整体提升来说明提升设备配置情况。
钢天线桅杆及其提升设备。天线杆全长118m，由多段截面形状不同的箱形结构组成，根部提升段为3. 8m*3. 8m正方形。20只液压提升装置设置在天线杆根部提升段外东、南、西、北四侧，每侧5只。提升器为穿芯式结构，由提升主油缸和两端上、下锚具组成。锚具有6副具有单向自锁作用的契形夹具，在锚具油缸的控制下，夹紧或松开穿过夹具的钢绞线。每只提升器中间穿过一束6根钢绞线，20只提升器共20束120根钢绞线，从350m混凝土单筒体顶部平台(吊点)挂到地面，钢绞线上端用天锚锚固。钢绞线为高强度低松驰预应力型，公称直径15。
24mm。天线杆提升段内部底层为动力舱，布置四组液压控制系统，分别控制各侧提升器；上层为控制舱，布置四台就地控制柜，分别控制四组液压系统；总控制台则控制和监视整套提升设备。
传感检测系统根据天线杆提升控制目标，用垂直传感器检测天线杆垂直姿态，用压力传感器检测东、南、西、北四侧吊点的负载。计算机控制系统根据测量信号与主令信号的偏差值进行姿态反馈和负载反馈，通过数字PID控制算法将反馈信号转换成控制信号，经放大输出后控制液压系统电液比例流量阀的阀口开度，调节提升速度，实现同步提升。
液压控制系统除调节各提升器的升、降速度外，还控制各上、下锚的夹紧、放松协调动作。整套提升设备设置了手动、顺控和自动，单动和联动等多种操作方式及状态显 示、故障警报等功能，给现场施工作业带来了极大方便。
二、液压顶升设备偏差控制方案
液压顶升设备系统的偏差控制，包括提升高度的偏差控制和提升负载的均衡控制。
(l)提升高度的偏差控制:在全部吊点中确定一个关键吊点为基准点，控制其他吊点与基准点的高度偏差不得超过设计允许的范围，始终保持全部吊点的平衡度；当高差到达警戒线时预警，超过边界线时警报，并向顺序控制子系统发出停升信号。因此，高差控制的主要工作是:断检测各吊点的提升高度，信号输入计算机后，经计算与决策，再由计算机发出控制信号，改变各吊点电液比例阀的开合度，通过调节流量改变提升速度，从而缩小吊点高差，并力图使之趋向于零。
(2)提升负载的均衡控制:由于整体提升中有些吊点的负载相差很大，如双机位机库钢屋盖26个吊点的负载较大相差20倍，额定动力负载比(液压顶升额定提升力与提升负载之比)较小的1.3，较大的3.5，相差2.8倍，因此，控制提升过程中各吊点的实际动力负载比，使之趋向均衡。因此，负载均衡控制的主要工作是:不断检测各提升器的油压，信号输入计算机后，经计算与决策，再由计算机发出控制信号，调整各吊点的动力负载比。
(3)双目标综合控制策略:在提升高差与提升负载的双目标控制中，根据工程特点和设计要求，以高差控制为主，负载控制为辅。在总体上，负载控制的方向应当与高差减小的趋势一致，否则就屏蔽负载控制功能；在某些特殊情况下，为改变负载分布，允许负载控制的效果导致高差变大，但严格限制在高差允许值范围内。何时允许这一特殊处理，由计算机控制逻辑决定，但操作员可以干预，经工程指挥者的决策和授权，操作员可以改变计算机的决定。
偏差控制的检测部分由各吊点高差传感器和信号采集传输电路，以及液压提升器压力表等组成；输出部分为驱动液压提升器比例阀的电液控制器。
河北省沧州鼎恒液压机械制造有限公司(http://www.dhyyjx.com)是一家以液压提升器、液压顶升机械及其配套设备为主，集设计、开发、生产于一体的液压机械设备制造公司，为我国安装工程的事业奉献光热，为锻造我国液压提升产业丰碑而向前。
