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圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
钢结构制作设计的主要原则和开放建筑理论影响【一】、建筑结构设计中钢结构工程设计的主要原则
钢结构的建筑自身有着混凝土以及砖石结构所没有的，从材料能以及力学能层而来说就比较良好，在当前的钢结构发展情况来看，其己经从结构工具成为了一种重解，然后在其能系数的配比下应用到建筑施工中，就能够发挥其特色的作用，为建筑质量的优化起到了作用，加强对钢结构在建筑结构设计中应用的理论研究就有着实质意义。
随着建筑施工工艺的提升，刚结构建筑施工逐渐取代混凝土施工建设，为了钢结构施工建设的质量，拓宽了钢结构的施工建设。
1、经济
进行建筑钢结构厂家的主要目的在于能够服务钢结构的施工与正常的使用，其目的在于创造效益。因此，在设计钢结构过程中，在建筑结构的前提下，“钢结构经济”就是一大。在进行钢结构设计之时，需要全而的考察与分析钢结构体系的经济，只有达到较佳化的综合效益，其钢结构体系方案刁-算合理。对于钢结构体系合理的评价，不仅需要从耗钢量的指标入手，还需要对工期的长短以及总体造价进行全而的分析，当然，也包含了早日投入到使用当中所取得的效益。所以，在钢结构设计当中，除了对建筑材料供应情况进行考察之外，还需要对当地的制造与安装水平等方而做好系统的分析，并且与业主之间的交流也是不容忽视的一大环节。
2、刚柔并济
按照实际情况来看，在建筑结构体系当中，其合理离不开刚柔并济。因此，如果钢结构过于刚而缺少变形能力，在遭受强大的破坏力时，就很容易导致局部出现受损，较终会对建筑的整体结构造成影响；如果钢结构过柔，虽然可以消减外力的作用，但是很容易出现过大的变形，较终导致建筑结构整体倾塌。一直以来，刚柔的程度都是专家讨论环节，但是如今也仅仅对控制指标给出了规范限值，并未制定出的标准，这就需要设计人员针对具体工程项目以及工作经验确定出较佳化的钢结构设计方案。
【二】、开放建筑理论对装配式建筑的影响
开放建筑理论源自19世纪60年代荷兰SAR支撑体理论，该理论一经提出，便在业内引起轰动。出现于上世纪八十年代的开放建筑理论是对该理论的继承和发展，这两种理论具有很多相似内容。
“开放建筑”是基于日常生活环境所提出的建筑设计策略。其一，该理论指出建筑及环境长期处于变化之中，建筑在功能方面要不断新，以适应社会环境及技术的不断变化。该理论对建筑当中“易变”与“不变”的部分进行区分，对设计手段进行优化改进，适应变化的需求。其二，该理论认为个体及团体与建筑密切相关，应着重突出使用者在房屋建造中发挥的价值。能够不断新，适应功能变化，才是建筑。
开放建筑理论具有重大影响，日本建筑专家对该理论进行研究，并实现了内容和功能上的创新，在上世纪就是年代创建SI住宅体系，该体系中的支撑体和填充体是相互的。SI住宅体系具有提高主体结构和内装部品的能、设备管线的维护新、套内空间的灵活可变3个方面特征，可以在住宅建筑全寿命周期内提升其资产价值和使用价值。1993年在日本大阪建造的Next21住宅是SI住宅体系的重要实例。目前，SI住宅体系在日本己大量推广，这是装配式钢结构加工建筑发展的一大重要成果。
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